Дата основания города Нюрнберг достоверно не известна. Согласно преданиям первые поселения на месте существующего города появилось во времена римской империи. Римский военачальник Нерон Клавдий Друз во время похода для защиты северных рубежей империи разбил лагерь на горе. Место ему настолько понравилось, что он решил основать здесь военные укрепления. Возле военного городка в последствие стали появляться жители, которые стали называть это место «Нероберг» (Гора Нерона). Официальные источники утверждают, что город был основан между 1000 и 1040 годом нашей эры на пересечение важных торговых путей Баварии, Саксонии, Восточной Франконии и Чехии. Первое упоминание о Нюрнберге датируется 1050 годом в грамоте кайзера Генриха III, где город упоминается как «Нуоренберг». Нюрнбергская крепость являлась в итоге важным оборонным пунктом в государстве. Генрих IV в 1065 году сформировал на территории современного города высший суд и администрацию. В 1190/91 графство Нюрнберг переходит во владение дома Гогенцоллеров. В 1219 году кайзер Барбаросса предоставил городу большие торговые привилегии, сделав его свободным имперским городом. Влияние на развитие города бургграфом (начальник города с военными и судебными функциями) стало сильно ограниченным и полностью прекратилось в 1427 году после продажи замка его владельцем Фридрихом IV го-роду. С 1427 года и до вхождения города в Баварское королевство управление городом находилось в руках его Совета. Многие кайзеры Священной римской империи считали Нюрнберг одним из лучших мест своего отдыха. В 1423 году кайзер Сигизмунд передал городу часть имперских драгоценностей, в знак своего благословения для дальнейшего его развития. Наивысшего расцвета город достиг в период с 1470 по 1520 год. Удобное месторасположение и стремительное развитие ремесел принесли ему славу процветающего города. В этот период времени Нюрнберг стал входить в число крупнейших городов Священной Римской империи, наряду с Кельном, Прагой. После 30-летней войны, которая обошла стороной город, в Нюрнберге в 1649 г. состоялась мировая трапеза, на которой конфликтующие стороны несколько дней праздновали заключение мира. 13 октября 1792 года в Нюрнберге было создано первое в Германии общество искусствоведов. В 1806 году Наполеон Бонапарт передал город Баварскому королевству, в качестве награды за ее поддержку императору и Нюрнберг теряет статус вольного города. Город становится крупным промышленным центром, где была построена первая железная дорога в Германии, канал Людвига Дунай-Майн и сусальное золото. В 1920 году в городе образовывается ячейка нацистской партии, но на выборах она всегда проигрывала либеральной партии DDP. Во время нацизма город играл значительную роль в политике Гитлера. Именно в Нюрнберге приняты два известных расистских закона «Закон о гражданине Рейха» и «Закон об охране германской крови и германской чести». Во время второй мировой войны Нюрнберг подвергался частым бомбардировкам, которые нанесли существенный урон исторической части города. После второй мировой войны в Нюрнберге проходил судебный процесс над нацистскими преступниками. В настоящее время Нюрнберг является вторым по численности в Баварии и крупным экономическим и культурным центром.
